هائبرڊ اسٽيڪنگ موٽر

مصنوعات جي تدوين
اسٽيپپر موٽر جو اصل ماڊل 1830 کان 1860 جي آخر ۾ 1830 ۾ پيدا ٿيو. مستقل مقناطيس مواد ۽ سيمڪڊڪٽر ٽيڪنالاجي جي ترقي سان ، اسٽيپپر موٽر جلدي ترقي ڪئي ۽ پختگي ڪئي. 1960 واري ڏهاڪي جي آخر ۾ ، چين چينل اسٽيپر موٽرس ٺاهڻ ۽ تيار ڪرڻ شروع ڪيا. ان کان وٺي 1960 واري ڏهاڪي جي آخر تائين ، اهو خاص طور تي نن devicesي تعداد ۾ مصنوعات ۽ يونيورسٽين ۽ تحقيقاتي ادارن طرفان ترقي يافته مصنوعات ٺاهي وئي هئي ته ڪي آلات استعمال ڪن. صرف 1970 جي شروعات ۾ پيداوار ۽ تحقيق ۾ ڪاميابيون حاصل ڪيون. 70 کان 70 جي وچ تائين 1980 کان وٺي ، هي ترقي جي اسٽيج ۾ داخل ٿيو ، ۽ مختلف اعلي ڪارڪردگي واريون شيون مسلسل ترقي ڪيون ويون. 1980 جي وچ کان وٺي ، هائبرڊ سٽيپر موٽرس جي ترقي ۽ ترقي جي ڪري ، چين جي هائبرڊ سٽيپر موٽرس ، بشمول باڊي ٽيڪنالاجي ۽ ڊرائيو ٽيڪنالاجي ، ٽيڪنالاجي آهستي آهستي ڌارين صنعتن جي سطح تي پهچي چڪو آهي. ان جي ڊرائيورن لاءِ مختلف هائبرڊ اسٽيپر موٽرس پروڊڪٽ ايپليڪيشن وڌي رهيون آهن.
ايڪٽيويٽر جي طور تي ، اسٽيپپر موٽر ميخاتون جي اهم شين مان هڪ آهي ۽ مختلف آٽوميشن سازوسامان ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. ڏاڪڻ موٽر هڪ کليل لوپ ڪنٽرول عنصر آهي جيڪو برقي پلس سگنل کي زاوي يا لِڪني بي گهرڻ ۾ بدلائي ٿو. جڏهن اسٽيپنگ ڊرائيور نبض سگنل حاصل ڪري ٿو ، اهو قدم موٽر کي طئه ٿيل زاويَ طرف گھمائيندو آهي (يعني قدم جي زاويَ) کي سيٽ طرف. دالان جي بي گھرڻ کي دال جي تعداد کي قابو ڪري ڪنٽرول ڪري سگھجي ٿو ، ته جيئن صحيح پوزيشن جي مقصد کي حاصل ڪري سگهجي. هائبرڊ اسٽيپر موٽر هڪ اسٽيپپر موٽر آهي جيڪو مستقل مقناطيس ۽ رد عمل واري فائدي کي ملائي سان ٺهيل آهي ان کي ٻن مرحلن ، ٽن مرحلن ۽ پنج مرحلن ۾ ورهايو ويو آهي. ٻن مرحلن وارو مرحلو زاويه عام طور تي 1.8 درجا آھي. ٽن مرحلن جو مرحلو زاويه عام طور تي 1.2 درجا آھي.

اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو
هائبرڊ اسٽيپر موٽر جي بناوت رد عمل اسٽيپر موٽر کان مختلف آهي. هائبرڊ سٽيپر موٽر جو اسٽيٽر ۽ روٽر سڀ متحرڪ آهن ، جڏهن ته هائبرڊ سٽيپر موٽر جو اسٽيٽر ۽ روٽر ٻن حصن ۾ ورهايل آهن جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي. نن teethا ڏند پڻ سطح تي ورهائجي ويا آهن.
اسٽيڪر جا ٻه سلاٽون بهتر نموني سان لڳل آهن ، ۽ مٿن واين جو بندوبست ٿيل آهي. مٿي ڏيکاريل آهن ٻن مرحلن جي 4-ڀينر موٽرون ، جن مان 1 ، 3 ، 5 ، ۽ 7 اي مرحلي وائننگ مقناطيسي قطب آهن ، ۽ 2 ، 4 ، 6 ، ۽ 8 بي مرحلن ۾ جوڙيل مقناطيسي قطب آهن. هر مرحلي جي ڀرپاسي مقناطيسي قطب جوڙيون بند مقناطيسي سرڪٽ پيدا ڪرڻ جي سامهون طرفن ۾ زخم آهن جيئن مٿي ڏنل شڪل ۾ x ۽ y جي طرف ڏيکاريل آهن.
بي بي جي صورتحال به ساڳي آهي مرحلن اي. ساڳئي مرحلي جي روٽر جي ٻه سلاٽ اڌ پچ جي ڪري چڙهي ويا آهن (شڪل 5.1.5 ڏسو) ۽ وچ کي رنگ جي دائمي مقناطيسي اسٽيل سان ڳن isيو ويو آهي. روٽر جي ٻن حصن جي ڏند مقناطيسي قطب جي سامهون آهن. رد عمل واري موٽر جي ساڳئي اصول مطابق ، جيستائين موٽر کي ABABA يا ABABA جي حڪم ۾ انگيز ڪيو وڃي ٿو ، ساپر موٽر مسلسل يا گھڙي يا گھڙي وار وانگر گھمي ٿو.
واضح طور تي ، روٽر بلڊ جي هڪ ئي حصي تي سڀني ڏندن جو هڪ ئي چمڪ آهي ، جڏهن ته مختلف حصن جي ٻن روٽر حصن جي پولارٽيز سامهون آهن. هائبرڊ اسٽيپٽر موٽر ۽ رد عمل واري اسٽيپٽر موٽر وچ ۾ سڀ کان وڏو فرق اهو آهي ته جڏهن مقناطيس لڳ مستقل مقناطيسي مواد کي ڊيميگنيز ڪيو ويندو آهي ، اتي هڪ Osilillation point ۽ هڪ step-out زون هوندو
هائبرڊ اسٽيپٽر موٽر جو روٽر مقناطيسي هوندو آهي ، تنهنڪري ساڳيو اسٽيٽر موجوده هيٺ پيدا ٿيندڙ توريڪ هڪ ري ايڪٽر اسٽيپٽر موٽر کان وڌيڪ وڏو هوندو آهي ، ۽ ان جو قدم زاويه عام طور تي نن smallڙو هوندو آهي. تنهن ڪري ، اقتصادي سي اين سي مشين ٽولس عام طور تي هائبرڊ سٽيپر موٽر ڊرائيو جي ضرورت هوندي آهي. بهرحال ، هائبرڊ روٽر وڌيڪ پيچيده structureانچي ۽ وڏي روٽر وارين ڏندن ۾ آهي ، ۽ ان جي رفتار رد عمل واري موٽرسائيٽر کان گهٽ آهي.

Strانچي ۽ ڊرائيو ايڊيٽنگ
سٽيپر موٽرس جا ڪيترائي گهريلو صنعتڪار آهن ، ۽ انهن جو ڪم ڪندڙ اصول ساڳيو آهي. هيٺ ڏنل هائبرڊ سٽيپر موٽر جو structureانچو ۽ ڊرائيونگ طريقا متعارف ڪرائڻ لاءِ مثال طور هڪ خانگي ٻن مرحلن هائبرڊ اسٽيپر موٽر 42B Y G2 50C ۽ ان جو ڊرائيور SH20403 وٺي ٿو. [2]
ٻن مرحلن هائبرڊ اسٽيپر موٽر جي جوڙجڪ
صنعتي ڪنٽرول ۾ ، اسٽيٽر پولن تي نن teethن دانت سان اڏاوت ۽ روٽر جي ڏندن جو هڪ وڏو انگ جيئن ڏيکاريل آهي شڪل 1 ۾ ڏيکاري سگهجي ٿو ، ۽ هن جو قدم زاويه تمام نن madeڙو بڻائي سگهجي ٿو. شڪل 1 ٻه

مرحلو هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو بنيادي خاڪو ۽ اسٽيپنگ موٽر وائنگنگ جي وائرنگ ڊائري 2 ۾ شڪل آهي ، اي ۽ بي جي ٻن مرحلن جي وائلنگ شعاع هدايت ۾ مرحلن کان ڌار آهن ، ۽ 8 وڏا مقناطيسي قطب آهن. اسٽٽر جو طلاق 7 مقناطيسي قطبون اي مرحلي وائننگ سان تعلق رکن ٿيون ، ۽ 2 ، 4 ، 6 ، ۽ 8 مقناطيسي قطبون بي-فينس وائننگ سان تعلق رکن ٿيون. اسٽيٽر جي هر قطب جي مٿاڇري تي 5 ڏند هوندا آهن ۽ قطب جي جسم تي ڪنٽرول وائڊنگ هوندي آهي. روٽر انگوزي جي شڪل مقناطيسي اسٽيل ۽ لوڻ ڪور جي ٻن حصن تي مشتمل آهي. انگوزي جي شڪل مقناطيسي اسٽيل چرپر جي محوري هدايت ۾ مقناطيس آهي. لوهي ڪور جا ٻن حصا باقائده مقناطيسي اسٽيل جي ٻن سرن تي لڳل آهن ، ايتري قدر جو روٽر کي محوري هدايت ۾ ٻن مقناطيسي قطبن ۾ ورهايو ويو آهي. 50 دانت روٽر ڪور تي برابر ورهائجن ٿا. ڪور جي ٻن حصن تي نن teethڙا ڏند پچ جي پچ کان چڙهي ويا آهن. مقرر روٽر جي پچ ۽ چوٿائي ساڳي هوندي آهي.

ٻن مرحلن جو ڪم ڪندڙ موٽر هائبرڊ ڏاڪڻ موٽر
جڏهن ٻن مرحلن واري ڪنٽرول وائڊنگ آرڊر ۾ بجلي گردش ڪندي آهي ، صرف هڪ فيشن وائننگ هر بيٽ جو انجن ٿي ويندي آهي ، ۽ چار بيٽ کي هڪ چڪر ٺهڪي اچي ٿو. جڏهن هڪ ڪرنٽ ڪنٽرول وائڊنگ ذريعي گذري وڃي ٿي ، هڪ مقناطيس موومينٽ فورس پيدا ٿئي ٿي ، جيڪا مستقل مقناطيسي اسٽيل جي پيدا ٿيل مقناطيس موومينٽ فورس سان رابطو ڪري ٿي برقي مقناطيسي ٽوڪ پيدا ڪندي ۽ روٽر کي مرحلن واري حرڪت جو سبب بڻائيندي جڏهن اي مرحلي وائننگ متحرڪ هوندي آهي ، S مقناطيسي قطب وائرننگ ذريعي پيدا ٿيندڙ روٽر N انتهائي قطب 1 روٽر N قطب کي راغب ڪندو آهي ، ته مقناطيسي قطب 1 دانت کان دانت هوندو آهي ، ۽ مقناطيسي ميدان جون لڪيرون هدايت ڪيون وينديون آهن. روٽر اين قطب کان مقناطيسي قطب 1 جي ڏند جي سطح تائين ، ۽ مقناطيسي قطب 5 کان ٽوٿ کان ڏند ، مقناطيسي قطب 3 ۽ 7 دانت کان نلي آهن ، جيئن شڪل 4 ۾ ڏيکاريل آهي.
图 A-phase energized rotor N extreme stator rotor balance diagram. ڇو ته روٽر جي ٻن حصن تي نن teethڙا ڏند آدھ پچ کان ڌار ٿي ويا آهن ، روٽر جي ايس قطب تي ، مقناطيسي قطب 1 کان پيدا ٿيل ايس قطب مقناطيسي ميدان 1 ۽ 5 rot روٽر جي ايس قطب کي رد ڪري ٿو ، جيڪو روٽر سان صحيح طور تي دانت کان سلاٽ آهي ، ۽ قطب 3 '۽ 7 ′ٿٿ جو مٿاڇرو اين-قطب مقناطيسي ميدان پيدا ڪري ٿو ، جيڪو روٽر جي ايس-قطب کي راغب ڪري ٿو ، انهي ڪري دانت کي ڏندن ڏانهن منهن. روٽر اين-قطب ۽ ايس قطب روٽر توازن وارو خاڪو جڏهن اي مرحلي جي ويرنگ توانائي ڪئي وئي آهي شڪل 3 ۾ ڏيکاريل آهي.

ڇاڪاڻ ته روٽر جي ڪل 50 ڏند هوندا آهن ، انهي جو پچ زاويه 360 ° / 50 = 7.2 ° آهي ، ۽ اسٽيٽر جي هر قطعي جي پچ تي قبضو ڪندڙ دانت جو تعداد ڪو عدد نه آهي. تنهن ڪري ، جڏهن اسٽيٽر جو هڪ مرحلو متحرڪ هوندو آهي ، وي جي N قطب ، ۽ 1 جو قطب 1 پنج دانت روٽر جي ڏندن جي سامهون آهن ، ۽ مقناطيسي قطب جي پنج دانت 2 مرحلن B کي ويجها آهن. روٽر دانت ۾ 1/4 پچ غلط آهي ، يعني 1.8 °. جتي دائرو ڪ isيو ويندو آهي ، A-phase مقناطيسي قطب 3 جا ڏند ۽ روٽر 3.6 ° مِڙيل هوندا ، ۽ دانت به گولي سان متوازن هوندي.
مقناطيسي ميدان لائن رٽر جي اين-آخر سان گڏ هڪ بند وکر آهي → اي (1) ايس مقناطيسي قطب → مقناطيسي طور تي عمودي انگوزي → اي (3 ') اين مقناطيسي قطب → روٽر ايس-آخر → روٽر اين-آخر. جڏهن فيز اي کي بند ڪيو ويو آهي ۽ بي سي کي توانائي ڏني وئي آهي ، مقناطيسي قطب 2 N قطبيت پيدا ڪري ٿو ، ۽ S قطب روٽر 7 ان سان ويجها ڏڪائيندڙ متوجه آهن ، انهي ڪري روٽر مقناطيسي قطب 2 ۽ روٽر دانت کي دانت حاصل ڪرڻ لاءِ 1.8 ° گھڙي وار گھمائي ٿو. ، بي مرحلي کي گھمائڻ واري اسٽيتر جي ڏندن جي ترقي جي شڪل 5 ۾ ڏيکاريل آهي ، ھن وقت مقناطيسي قطب 3 ۽ روٽر جي دانت کي 1/4 پچ غلط آھي.
هڪ قياس جي لحاظ کان ، جيڪڏهن توانائي چار بتن جي ترتيب ۾ جاري آهي ، روٽر گھڙي وار طرف گھڙي وار طرف رخ سان گردش ڪندو آهي. هر وقت توانائي انجام ڏئي رهي آهي ، هر نبض 1.8 ° ذريعي گردش ڪري ٿي ، جنهن جو مطلب آهي قدم جي زاوي 1.8 ° آهي ، ۽ روٽر هڪ ڀيرو گھمندي 360 ° / 1.8 ° = 200 دالن جي ضرورت آهي (شڪل 4 ۽ 5 ڏسو).

ساڳيو ئي روٽر ايس جي انتهائي آخر ۾ صحيح آهي جڏهن و teethندڙ دانت ڏند جي سامهون آهن ، انهي جي اڳيان هڪ مرحلي جو مقناطيسي قطب 1.8 ° طرفان غلط آهي. 3 سِپپر موٽر ڊرائيور سِپر موٽر کي لازمي طور ڪم ڪرڻ لاءِ ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر هجڻ گهرجي. ڊرائيور جو ڪردار ڪنٽرول دال کي هڪ انگوٽي ۾ ورهائڻ ۽ طاقت کي وڌائڻ آهي ، انهي ڪري ته موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ جي لاءِ اسٽيپٽر موٽر جي وائنگ هڪ خاص ترتيب سان متحرڪ ٿي ويندي آهي. اسٽيپپر موٽر 42BYG250C جو ڊرائيور SH20403 آھي. 10V ~ 40V ڊي سي بجلي جي فراهمي جي لاءِ ، A + ، A- ، B + ، ۽ B- ٽرمينل لازمي طور تي اسٽيپر موٽر جي چئن ليڊز سان ڳن beيل هوندا. ڊي سي + ۽ ڊي سي- ٽرمينل ڊرائيور جي ڊي سي بجلي جي فراهمي سان ڳن areيل آهن. ان پٹ انٽرفيس سرڪٽ ۾ عام ٽرمينل شامل آهي (ان پٽ ٽرمينل پاور سپلائي جي مثبت ٽرمينل سان ڳن connectيو). ، نبض سگنل انپٽ (سليپر موٽر اي ، بي مرحلو) کي هلائڻ لاءِ اندروني طور دخن جو هڪ سلسلو داخل ڪيو ويو آهي ، سمت واري سگنل جي انپٽ (اسٽيپر موٽر جي مثبت ۽ منفي گردش کي سمجهي سگهن ٿا) ، آف لائن سگنل ان پٽ.
فائدي وارو حصو
هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر کي ٻن مرحلن ، ٽن مرحلن ۽ پنجن مرحلن ۾ ورهايو ويو آهي: ٻن مرحلن تي چڙهڻ وارو زاويه عام طور تي 1.8 درجا ۽ پنجن مرحلن واري اسٽيپنگ زاويه عام طور تي 0.72 درجا هوندو آهي. قدم جي زاوي جي واڌ سان ، قدم جو زاويه گھٽجي ويندو آھي ، ۽ درستگي بهتر ٿي ويندي آھي. هي اسٽيڪ موٽر تمام گهڻي استعمال ڪئي وئي آهي. هائبرڊ اسٽيپپر موٽر متحرڪ ۽ مستقل مقناطيس اسٽيپر موٽر جي ٻنهي فائدي کي گڏ ڪري ٿو: قطب جوڙي جو تعداد روٽر دانت جي تعداد جي برابر آهي ، جيڪي گهربل حد تائين مختلف حد تائين مختلف ٿي سگهن ٿيون. سختي سان تعلقي سان مختلف آھي
روٽر پوزيشن تبديل ڪرڻ نن isڙو ، آسان آپريشن ڪنٽرول حاصل ڪرڻ آسان آهي. محوري مقناطيس سان مقناطيسي سرڪشي ، نئين مستقل مقناطيس مواد کي استعمال ڪندي ، مقناطيسي توانائي جي پيداوار سان ، موٽر ڪارڪردگي جي سڌاري لاءِ سازگار آهي. روٽر مقناطيسي اسٽيل حوصلہ افزائي مهيا ڪري ٿو ؛ ڪوبه واضح چهل قدمي ناهي. [3]


پوسٽ وقت: مارچ-19-2020