پيداوار جي تبديلي
اسٽيپر موٽر جو اصل ماڊل 1930ع جي ڏهاڪي جي آخر ۾ 1830ع کان 1860ع تائين پيدا ٿيو. مستقل مقناطيس مواد ۽ سيمي ڪنڊڪٽر ٽيڪنالاجيءَ جي ترقيءَ سان، اسٽيپر موٽر تيزيءَ سان ترقي ڪئي ۽ پختي ٿي.1960 جي آخر ۾، چين تحقيق ڪرڻ شروع ڪيو ۽ اسٽيپر موٽر تيار ڪيو.ان کان پوءِ 1960ع جي ڏهاڪي تائين، اهو خاص طور تي يونيورسٽين ۽ تحقيقي ادارن پاران تيار ڪيل پراڊڪٽس جو هڪ ننڍڙو تعداد هو، جيڪو ڪجهه ڊوائيسز جو مطالعو ڪرڻ لاءِ.صرف 1970 جي شروعات ۾ پيداوار ۽ تحقيق ۾ ڪاميابي حاصل ڪئي.70s جي وچ کان 1980s جي وچ تائين، اهو ترقي جي مرحلي ۾ داخل ٿيو، ۽ مختلف اعلي ڪارڪردگي جي شين کي مسلسل ترقي ڪئي وئي.1980s جي وچ کان وٺي، هائبرڊ اسٽيپر موٽرز جي ترقي ۽ ترقي جي ڪري، چين جي هائبرڊ اسٽيپر موٽر جي ٽيڪنالاجي، جسم جي ٽيڪنالاجي ۽ ڊرائيو ٽيڪنالاجي سميت، آهستي آهستي پرڏيهي صنعتن جي سطح تي پهچي ويا آهن.مختلف هائبرڊ اسٽيپر موٽرز ان جي ڊرائيورن لاءِ پراڊڪٽ ايپليڪيشنون وڌي رهيون آهن.
هڪ actuator طور، stepper موٽر mechatronics جي اهم شين مان هڪ آهي ۽ وڏي پيماني تي مختلف automation سامان ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي.هڪ اسٽيپنگ موٽر هڪ کليل-لوپ ڪنٽرول عنصر آهي جيڪو برقي پلس سگنلن کي ڪنڊولر يا لڪير واري بي گھرڻ ۾ تبديل ڪري ٿو.جڏهن اسٽيپنگ ڊرائيور کي نبض جو سگنل ملي ٿو، ته اهو اسٽيپنگ موٽر کي هڪ مقرر زاويه (يعني اسٽيپنگ اينگل) کي مقرر رخ ۾ گھمائڻ لاءِ هلائي ٿو.ڪوئلي بي گھرڻ کي دال جي تعداد کي ڪنٽرول ڪندي ڪنٽرول ڪري سگھجي ٿو، جيئن درست پوزيشن جو مقصد حاصل ڪري سگھجي.هائبرڊ اسٽيپر موٽر هڪ اسٽيپر موٽر آهي جيڪا مستقل مقناطيس ۽ رد عمل جي فائدن کي گڏ ڪندي ٺهيل آهي.اهو ٻن مرحلن، ٽن مرحلن ۽ پنجن مرحلن ۾ ورهايل آهي.ٻه-مرحلي قدم زاويه عام طور تي 1.8 درجا آهي.ٽي-مرحلي قدم زاويه عام طور تي 1.2 درجا آهي.

اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو
هائبرڊ اسٽيپر موٽر جي جوڙجڪ رد عمل واري اسٽيپر موٽر کان مختلف آهي.هائبرڊ اسٽيپر موٽر جو اسٽيٽر ۽ روٽر سڀ ضم ٿيل آهن، جڏهن ته هائبرڊ اسٽيپر موٽر جو اسٽيٽر ۽ روٽر ٻن حصن ۾ ورهايل آهن جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي.مٿاڇري تي ننڍا ڏند پڻ ورهايل آهن.
اسٽيٽر جا ٻه سلاٽ چڱي طرح رکيل آهن، ۽ انهن تي وائنڊنگز جو بندوبست ڪيو ويو آهي.مٿي ڏيکاريل ٻه-مرحلي 4-پئر موٽر آهن، جن مان 1، 3، 5، ۽ 7 A-مرحلي وائنڊنگ مقناطيسي قطب آهن، ۽ 2، 4، 6، ۽ 8 آهن B-فيز وائنڊنگ مقناطيسي قطب.بند مقناطيسي سرڪٽ پيدا ڪرڻ لاءِ هر مرحلي جي ڀرسان مقناطيسي قطب وائنڊنگز مخالف طرفن ۾ زخم آهن جيئن مٿي ڏنل شڪل ۾ x ۽ y هدايتن ۾ ڏيکاريل آهي.
فيز B جي صورتحال فيز A جهڙي آهي. روٽر جا ٻه سلاٽ اڌ پچ (ڏسو شڪل 5.1.5) سان جڙيل آهن، ۽ وچ ۾ هڪ انگوزي جي شڪل واري مستقل مقناطيسي اسٽيل سان ڳنڍيل آهي.روٽر جي ٻن حصن جا ڏند سامهون مقناطيسي قطب آهن.رد عمل واري موٽر جي ساڳئي اصول موجب، جيستائين موٽر ABABA يا ABABA جي ترتيب ۾ توانائي رکي ٿي، اسٽيپر موٽر مسلسل ڪلاڪ جي وار يا گھڙي جي وار ۾ گھمائي سگھي ٿي.
ظاهر آهي، روٽر بليڊ جي ساڳئي حصي تي سڀني ڏندن جي پولارٽي ساڳي آهي، جڏهن ته مختلف حصن جي ٻن روٽر حصن جي پولارٽيون سامهون آهن.هڪ هائبرڊ اسٽيپر موٽر ۽ هڪ رد عمل واري اسٽيپر موٽر جي وچ ۾ سڀ کان وڏو فرق اهو آهي ته جڏهن مقناطيسي مستقل مقناطيسي مواد کي ختم ڪيو ويندو آهي، اتي هڪ اوسيليشن پوائنٽ ۽ هڪ اسٽيپ آئوٽ زون هوندو.
هائيبرڊ اسٽيپر موٽر جو روٽر مقناطيسي هوندو آهي، ان ڪري ساڳئي اسٽيٽر ڪرنٽ جي هيٺان پيدا ٿيندڙ ٽورڪ ري ايڪٽو اسٽيپر موٽر جي ڀيٽ ۾ وڏو هوندو آهي ۽ ان جو اسٽيپ اينگل عام طور تي ننڍو هوندو آهي.تنهن ڪري، اقتصادي سي اين سي مشين جا اوزار عام طور تي هائبرڊ اسٽيپر موٽر ڊرائيو جي ضرورت هوندي آهي.تنهن هوندي به، هائبرڊ روٽر هڪ وڌيڪ پيچيده ساخت ۽ هڪ وڏو روٽر جڙتو آهي، ۽ ان جي رفتار هڪ رد عمل واري اسٽيپر موٽر جي ڀيٽ ۾ گهٽ آهي.

ساخت ۽ ڊرائيو ايڊيٽنگ
اتي ڪيترائي گھربل ٺاهيندڙن جي اسٽيپر موٽرز آھن، ۽ انھن جا ڪم اصول ساڳيا آھن.هيٺيون گھربل ٻه-مرحلي ھائبرڊ اسٽيپر موٽر 42B Y G2 50C ۽ ان جي ڊرائيور SH20403 کي ھائبرڊ اسٽيپر موٽر جي ساخت ۽ ڊرائيونگ جو طريقو متعارف ڪرائڻ لاءِ مثال طور وٺي ٿو.[2]
ٻه-مرحلي هائبرڊ اسٽيپر موٽر جي جوڙجڪ
صنعتي ڪنٽرول ۾، اسٽيٽر پولس تي ننڍڙن ڏندن سان گڏ هڪ ڍانچو ۽ روٽر دانت جو هڪ وڏو تعداد جيئن تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي، استعمال ڪري سگهجي ٿو، ۽ ان جي قدم جي زاويه کي تمام ننڍو ڪري سگهجي ٿو.شڪل 1 ٻه

فيز هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو ساختي خاڪو، ۽ تصوير 2 ۾ اسٽيپنگ موٽر وائنڊنگ جو وائرنگ ڊراگرام، A ۽ B جا ٻه فيز وائنڊنگ ريڊيل طرفن ۾ فيز کان الڳ ٿيل آهن، ۽ ان سان گڏ 8 ويڙهاڪ مقناطيسي قطب آهن. اسٽيٽر جي فريم.7 مقناطيسي قطبن جو تعلق A-مرحلي وائنڊنگ سان آهي، ۽ 2، 4، 6 ۽ 8 مقناطيسي قطبن جو تعلق B-مرحلي وائنڊنگ سان آهي.اسٽيٽر جي هر قطب جي مٿاڇري تي 5 ڏند آهن، ۽ قطب جي جسم تي ڪنٽرول وائننگ آهن.روٽر هڪ انگوزي جي شڪل واري مقناطيسي اسٽيل ۽ لوهه جي ڪور جي ٻن حصن تي مشتمل آهي.انگوزي جي شڪل واري مقناطيسي اسٽيل کي روٽر جي محوري هدايت ۾ مقناطيسي ڪيو ويو آهي.مقناطيسي اسٽيل جي ٻن سرن تي لوهه جي ڪور جا ٻه حصا ترتيب ڏنل آهن، انهي ڪري ته روٽر محوري طرف ٻن مقناطيسي قطبن ۾ ورهايل آهي.50 ڏند برابر طور تي روٽر ڪور تي ورهايل آهن.مٿاڇري جي ٻن حصن تي ننڍڙا ڏند پچ جي اڌ کان ٿلها هوندا آهن.مقرر ٿيل روٽر جي پچ ۽ چوٽي ساڳي آهي.

ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو ڪم ڪندڙ عمل
جڏهن ٻه-مرحلي ڪنٽرول وائنڊنگز بجليءَ کي ترتيب ۾ گردش ڪن ٿيون، صرف هڪ مرحلو وائنڊنگ في بيٽ کي متحرڪ ڪيو ويندو آهي، ۽ چار بيٽس هڪ چڪر ٺاهيندا آهن.جڏهن هڪ ڪرنٽ ڪنٽرول وائننگ ذريعي گذري ٿو، هڪ مقناطيسي قوت پيدا ٿئي ٿي، جيڪا مستقل مقناطيسي اسٽيل جي ٺاهيل مقناطيسي قوت سان رابطي ۾ اچي ٿي جيڪا برقياتي مقناطيسي ٽوڪ پيدا ڪري ٿي ۽ روٽر کي قدم طرف حرڪت ڪرڻ جو سبب بڻائيندو آهي.جڏهن A-مرحلي وائنڊنگ کي متحرڪ ڪيو ويندو آهي، S مقناطيسي قطب جيڪو روٽر N انتهائي قطب 1 تي ونڊ ڪرڻ سان پيدا ٿئي ٿو، اهو روٽر N قطب ڏانهن متوجه ٿئي ٿو، تنهنڪري مقناطيسي قطب 1 دانت کان دانت آهي، ۽ مقناطيسي فيلڊ لائينون هدايتون آهن. روٽر N قطب کان مقناطيسي قطب 1 جي دانت جي مٿاڇري تائين، ۽ مقناطيسي قطب 5 دانت کان ڏند، مقناطيسي قطب 3 ۽ 7 دانت کان نالي آهن، جيئن شڪل 4 ۾ ڏيکاريل آهي.
图 A-مرحلو توانائي وارو روٽر N انتهائي اسٽيٽر روٽر بيلنس ڊاگرام.ڇاڪاڻ ته روٽر ڪور جي ٻن حصن تي ننڍڙا ڏند اڌ پچ کان ٿلها هوندا آهن، روٽر جي S قطب تي، مقناطيسي قطب 1 ۽ 5′ پاران پيدا ڪيل S قطب مقناطيسي ميدان، روٽر جي S قطب کي پوئتي ڌڪيندو آهي، جيڪو روٽر سان بلڪل دانت کان سلاٽ آهي، ۽ قطب 3 '۽ 7′دانت جي مٿاڇري هڪ N-قطب مقناطيسي ميدان پيدا ڪري ٿي، جيڪو روٽر جي S-قطب کي متوجه ڪري ٿو، ته جيئن ڏند ڏندن ڏانهن منهن ڪن.روٽر N-Pole ۽ S-Pole روٽر بيلنس ڊاگرام جڏهن A-مرحلي وائنڊنگ کي متحرڪ ڪيو ويندو آهي شڪل 3 ۾ ڏيکاريل آهي.

ڇاڪاڻ ته روٽر ۾ ڪل 50 ڏند آهن، ان جي پچ جو زاويه 360 ° / 50 = 7.2 ° آهي، ۽ اسٽيٽر جي هر قطب پچ تي قبضو ڪيل ڏندن جو تعداد هڪ عدد نه آهي.تنهن ڪري، جڏهن اسٽيٽر جو A مرحلو متحرڪ ٿيندو آهي، ته روٽر جو N قطب، ۽ 1 جو قطب پنج ڏند روٽر جي ڏندن جي سامهون هوندا آهن، ۽ مقناطيسي قطب 2 جا پنج ڏند روٽر جي دانت جي سامهون هوندا آهن. روٽر جي ڏندن ۾ 1/4 پچ غلط ترتيب ڏنل آهي، يعني 1.8 °.جتي دائرو ٺھيل ھوندو، اتي A-مرحلي مقناطيسي قطب 3 جا ڏند ۽ روٽر 3.6 ° بيدل ٿي ويندا، ۽ ڏند نالن سان ٺھيل ھوندا.
مقناطيسي فيلڊ لائن روٽر جي N-اينڊ سان گڏ هڪ بند وکر آهي → A (1) S مقناطيسي قطب → مقناطيسي طور تي هلندڙ انگوزي → A (3 ') N مقناطيسي قطب → روٽر S-end → روٽر N-end.جڏهن مرحلو A بند ڪيو ويندو آهي ۽ مرحلو B کي توانائي ڏني ويندي آهي، مقناطيسي قطب 2 N polarity پيدا ڪري ٿو، ۽ S قطب روٽر 7 ڏند ان جي ويجهو پکڙيل آهن، انهي ڪري ته روٽر مقناطيسي قطب 2 حاصل ڪرڻ لاء 1.8 ° گھڙي جي طرف گھمندو آهي ۽ روٽر ڏند کي ڏند تائين. , B اسٽيٽر جي دانت جي اسٽير واري مرحلي جي ترقي تصوير 5 ۾ ڏيکاريل آهي، هن وقت، مقناطيسي قطب 3 ۽ روٽر دانت ۾ 1/4 پچ غلط ترتيب ڏنل آهي.
قياس جي لحاظ کان، جيڪڏهن توانائي کي چار ڌڙڪن جي ترتيب ۾ جاري رکيو وڃي، ته روٽر گھڙيءَ جي طرف گھڙيءَ جي وڄ ۾ گھمائي ٿو.هر دفعي توانائي جو ڪم ڪيو ويندو آهي، هر نبض 1.8 ° ذريعي گردش ڪري ٿي، جنهن جو مطلب آهي قدم جو زاويه 1.8 ° آهي، ۽ روٽر هڪ ڀيرو گھمندو آهي 360 ° / 1.8 ° = 200 نبض (ڏسو شڪل 4 ۽ 5).

اهو ساڳيو روٽر S جي انتهائي پڇاڙيءَ تي به صحيح آهي. جڏهن واءُ وارا ڏند ڏندن جي سامهون هوندا آهن، ته ان جي اڳيان هڪ مرحلي جو مقناطيسي قطب 1.8 ° تي غلط ترتيب ڏنل هوندو آهي.3 اسٽيپر موٽر ڊرائيور اسٽيپر موٽر کي لازمي طور تي ڪم ڪرڻ لاءِ ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر هجڻ گهرجي.ڊرائيور جو ڪردار هڪ انگ ۾ ڪنٽرول دال کي ورهائڻ ۽ طاقت کي وڌائڻ آهي، انهي ڪري ته اسٽيپر موٽر جي وائننگز کي موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء هڪ خاص ترتيب ۾ توانائي ڏني وئي آهي.اسٽيپر موٽر 42BYG250C جو ڊرائيور SH20403 آهي.10V ～ 40V DC پاور سپلائي لاءِ، A +، A-، B +، ۽ B- ٽرمينلز کي اسٽيپر موٽر جي چئن ليڊز سان ڳنڍڻو پوندو.ڊي سي + ۽ ڊي سي ٽرمينل ڊرائيور جي ڊي سي پاور سپلائي سان ڳنڍيل آهن.ان پٽ انٽرفيس سرڪٽ ۾ عام ٽرمينل شامل آهي (ان پٽ ٽرمينل پاور سپلائي جي مثبت ٽرمينل سان ڳنڍيو).، پلس سگنل ان پٽ (ان پٽ پلس جو هڪ سلسلو، اندروني طور تي اسٽيپر موٽر A، B مرحلو کي هلائڻ لاءِ مختص ڪيو ويو آهي)، هدايت سگنل ان پٽ (اسٽيپر موٽر جي مثبت ۽ منفي گردش کي محسوس ڪري سگهي ٿو)، آف لائن سگنل ان پٽ.
فائدا حاصل ڪريو
هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر کي ٻن مرحلن، ٽن مرحلن ۽ پنجن مرحلن ۾ ورهايو ويو آهي: ٻن مرحلن واري قدم واري زاويه عام طور تي 1.8 درجا آهي ۽ پنجن مرحلن واري زاويه عام طور تي 0.72 درجا آهي.قدم جي زاويه جي واڌ سان، قدم زاويه گھٽجي ويندي آهي، ۽ درستگي بهتر ٿي ويندي آهي.هن قدم موٽر سڀ کان وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي.هائبرڊ اسٽيپر موٽرز ٻنهي رد عمل واري ۽ مستقل مقناطيس اسٽيپر موٽرز جي فائدن کي گڏ ڪن ٿا: قطب جوڙن جو تعداد روٽر دانت جي تعداد جي برابر آهي، جيڪي ضرورت مطابق وسيع رينج ۾ مختلف ٿي سگهن ٿا؛وائننگ انڊڪٽانس سان مختلف آهي
روٽر پوزيشن تبديلي ننڍڙو آهي، بهتر آپريشن ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء آسان؛محوري مقناطيسي مقناطيسي سرڪٽ، اعلي مقناطيسي توانائي جي پيداوار سان نئين مستقل مقناطيس مواد استعمال ڪندي، موٽر ڪارڪردگي جي بهتري لاء سازگار آهي؛روٽر مقناطيسي اسٽيل جوش مهيا ڪري ٿو؛ڪو به واضح oscillation.[3]