ٽي وي ريموٽ سان ڊي سي موٽر باهمي ڪنٽرول

هي پروجيڪٽ بيان ڪري ٿو ته ڪيئن هڪ ڊي سي موٽر کي ٽي وي يا ڊي وي ڊي ريموٽ ڪنٽرول استعمال ڪندي اڳتي يا ريورس هدايت ۾ منتقل ڪري سگهجي ٿو.مقصد هڪ سادو ٻه طرفي موٽر ڊرائيور ٺاهڻ آهي جيڪو ڪنهن به مائڪرو ڪنٽرولر يا پروگرامنگ استعمال ڪرڻ کان سواءِ مقصد لاءِ ماڊل ٿيل انفراريڊ (IR) 38kHz پلس ٽرين استعمال ڪري ٿو.

ليکڪ جو نمونو تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي.

ليکڪ جو نمونو

تصوير 1: ليکڪ جو نمونو

سرڪٽ ۽ ڪم

پروجيڪٽ جو سرڪٽ ڊراگرام تصوير 2 ۾ ڏيکاريو ويو آهي. اهو IR رسيور ماڊل TSOP1738 (IRRX1) جي چوڌاري ٺهيل آهي، ڏهاڪي ڪائونٽر 4017B (IC2)، موٽر ڊرائيور L293D (IC3)، PNP ٽرانزسٽر BC557 (T1)، ٻه BC547 NPN ٽرانزسٽر ( T2 ۽ T3)، 5V ضابطي واري بجلي جي فراهمي (IC1)، ۽ هڪ 9V بيٽري.

ڊي سي موٽر ڊرائيور جو سرڪٽ ڊراگرام

تصوير 2: ڊي سي موٽر ڊرائيور جو سرڪٽ ڊراگرام

9V جي بيٽري ڊيوڊ ڊي 1 ذريعي وولٽيج ريگيوليٽر 7805 سان ڳنڍيل آهي ته جيئن پروجيڪٽ لاءِ گهربل 5V DC پيدا ٿئي.Capacitor C2 (100µF، 16V) ريپل رد ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي.

عام حالت ۾، IR ماڊل IRRX1 جو آئوٽ پن پن 3 منطقي سطح تي آهي، جنهن جو مطلب آهي ته ان سان ڳنڍيل ٽرانزسٽر T1 ڪٽ آف آهي ۽ ان ڪري ان جو ڪليڪٽر ٽرمينل لاجڪ گهٽ آهي.T1 جو ڪليڪٽر ڏهاڪي جي ڪائونٽر IC2 جي گھڙي جي نبض کي هلائي ٿو.

ريموٽ کي IR ماڊل جي طرف اشارو ڪندي ۽ ڪنهن به چاٻي کي دٻائڻ تي، ماڊل ريموٽ ڪنٽرول مان 38kHz IR دال وصول ڪري ٿو.اهي دالون T1 جي ڪليڪٽر تي الٽيون هونديون آهن ۽ ڏهاڪي ڪائونٽر IC2 جي ڪلاڪ ان پٽ پن 14 کي ڏنيون وينديون آهن.

پهچندڙ IR دال ساڳي شرح (38kHz) تي ڏهاڪي جي ڳڻپ کي وڌائي ٿي پر IC2 جي ڪلاک ان پٽ پن 14 تي RC فلٽر (R2=150k ۽ C3=1µF) جي موجودگيءَ جي ڪري، دال جو ٽرين هڪ واحد نبض طور ظاهر ٿئي ٿو. ڪائونٽر.اهڙيءَ طرح، هر چاٻي کي دٻائڻ تي، ڪائونٽر صرف هڪ ڳڻپ سان اڳتي وڌي ٿو.

جڏهن ريموٽ جي چاٻي جاري ڪئي وئي آهي، ڪئپسيٽر C3 ريزسٽر R2 ذريعي خارج ٿئي ٿو ۽ ڪلاڪ جي قطار صفر ٿي وڃي ٿي.تنهن ڪري هر دفعي صارف ريموٽ تي هڪ چاٻي کي دٻائي ٿو ۽ جاري ڪري ٿو، ڪائونٽر پنهنجي گھڙي جي ان پٽ تي هڪ واحد نبض وصول ڪري ٿو ۽ LED1 چمڪيو انهي جي تصديق ڪرڻ لاءِ ته نبض ملي وئي آهي.

آپريشن دوران اتي پنج امڪان ٿي سگهي ٿو:

ڪيس 1

جڏهن ريموٽ جي چاٻي کي دٻايو ويندو آهي، پهرين نبض اچي ٿي ۽ O0 آئوٽ پُٽ آف ڊيڪيڊ ڪائونٽر (IC2) تيز ٿي وڃي ٿو جڏهن ته پن O1 کان O9 گهٽ آهن، جنهن جو مطلب آهي ٽرانسسٽر T2 ۽ T3 ڪٽ آف اسٽيٽ ۾ آهن.ٻنهي ٽرانزسٽرن جا ڪليڪٽر 1-kilo-ohm resistors (R4 ۽ R6) ذريعي اعليٰ حالت ۾ کڄي ويندا آهن، ان ڪري موٽر ڊرائيور L293D (IC3) جا ٻئي ان پٽ ٽرمينل IN1 ۽ IN2 بلند ٿي ويندا آهن.هن مرحلي ۾، موٽر بند حالت ۾ آهي.

ڪيس 2

جڏهن هڪ ڪنجي کي ٻيهر دٻايو ويندو آهي، ٻئي پلس CLK لائن تي پهچي هڪ طرف ڪائونٽر کي وڌائيندو آهي.اھو آھي، جڏھن ٻي نبض اچي ٿي، IC2 جو O1 ٻاھر ٿيندو آھي، جڏھن ته باقي ٻاھر نڪرندو آھي گھٽ.تنهن ڪري، ٽرانسسٽر T2 هلائي ٿو ۽ T3 ڪٽيل آهي.جنهن جو مطلب آهي ته T2 جي ڪليڪٽر تي وولٽيج گهٽ ٿئي ٿي (IC3 جو IN1) ۽ T3 جي ڪليڪٽر تي وولٽيج وڌيڪ ٿئي ٿي (IC3 جو IN2) ۽ موٽر ڊرائيور IC3 جو ان پٽ IN1 ۽ IN2 ترتيب سان 0 ۽ 1 ٿي وڃي ٿو.هن حالت ۾، موٽر اڳتي رخ ۾ گھمندي.

ڪيس 3

جڏهن هڪ چاٻي کي هڪ ڀيرو ٻيهر دٻايو ويندو آهي، ٽيون پلس CLK لائن تي پهچندي هڪ ڀيرو ٻيهر ڪائونٽر کي وڌائيندو آهي.تنهن ڪري IC2 جو O2 آئوٽ وڌندو آهي.جيئن ته ڪجھ به O2 پن سان ڳنڍيل نه آهي ۽ آئوٽ پنن O1 ۽ O3 گهٽ آهن، تنهنڪري ٻئي ٽرانزيسٽر T2 ۽ T3 ڪٽي آف اسٽيٽ ڏانهن ويندا آهن.

ٻنهي ٽرانزسٽرن جا ڪليڪٽر ٽرمينلز 1-kilo-ohm resistors R4 ۽ R6 ذريعي اعليٰ حالت ۾ کڄي ويندا آهن، جنهن جو مطلب آهي ته ان پٽ ٽرمينل IN1 ۽ IN2 IC3 جا بلند ٿي ويندا آهن.هن مرحلي تي، موٽر ٻيهر بند حالت ۾ آهي.

ڪيس 4

جڏهن هڪ چاٻي کي هڪ ڀيرو وڌيڪ دٻايو ويندو آهي، چوٿين پلس CLK لائن تي پهچي ٿو، چوٿين وقت لاء ڪائونٽر کي وڌائي ٿو.ھاڻي IC2 جو O3 آئوٽ پُٽ وڌيڪ ٿئي ٿو، جڏھن ته باقي آئوٽ پُٽ گھٽ آھن، تنھنڪري ٽرانزسٽر T3 ڪم ڪري ٿو.جنهن جو مطلب آهي ته T2 جي ڪليڪٽر تي وولٽيج وڌي وڃي ٿي (IC3 جو IN1) ۽ T3 جي ڪليڪٽر تي وولٽيج گهٽ ٿئي ٿي (IC3 جو IN2).تنهن ڪري، IC3 جا ان پٽ IN1 ۽ IN2 بالترتيب 1 ۽ 0 جي سطح تي آهن.هن حالت ۾، موٽر ريورس هدايت ۾ گھمندو آهي.

ڪيس 5

جڏهن پنجين دفعي هڪ چاٻي کي دٻايو ويندو آهي، پنجين پلس CLK لائن تي پهچي هڪ ڀيرو ٻيهر ڪائونٽر کي وڌايو.جيئن ته O4 (IC2 جو پن 10) IC2 جي ان پٽ پن 15 کي ري سيٽ ڪرڻ لاءِ وائرڊ ٿيل آهي، پنجين دفعي دٻائڻ سان ڏهاڪي ڪائونٽر IC کي پاور آن ري سيٽ واري حالت ۾ واپس آڻيندو آهي O0 هاءِ.

اهڙيء طرح، سرڪٽ هڪ ٻه طرفي موٽر ڊرائيور جي طور تي هلندي آهي جيڪو هڪ انفراريڊ ريموٽ ڪنٽرول سان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.

تعمير ۽ جاچ

سرڪٽ کي ويرو بورڊ يا پي سي بي تي گڏ ڪري سگهجي ٿو، جنهن جي اصل سائيز جي ترتيب تصوير 3 ۾ ڏيکاريل آهي. PCB لاءِ اجزاء جو ترتيب تصوير 4 ۾ ڏيکاريل آهي.

پي سي بي ترتيب

تصوير 3: پي سي بي ترتيب
پي سي بي جي اجزاء جي ترتيب

تصوير 4: پي سي بي جي اجزاء جي ترتيب

ڊائون لوڊ ڪريو PCB ۽ اجزاء جي ترتيب PDFs:هتي ڪلڪ ڪريو

سرڪٽ کي گڏ ڪرڻ کان پوء، 9V بيٽري کي BATT.1 ۾ ڳنڍيو.عمل لاءِ سچائي جدول (ٽيبل 1) جي حوالي ڪريو ۽ مٿي ڏنل ڪيس 1 کان وٺي ڪيس 5 ۾ بيان ڪيل قدمن تي عمل ڪريو.

 

ليزا پاران ترتيب ڏنل


پوسٽ جو وقت: سيپٽمبر-29-2021